新兴际华申请基于虚拟安全外缘的无人机分层协同控制专利，提升卫星拒止/极端环境下的可靠性

国家知识产权局信息显示，新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司申请一项名为“基于虚拟安全外缘的无人机分层协同控制系统及方法”的专利，公开号CN121477915A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于虚拟安全外缘的无人机分层协同控制系统及方法，涉及无人机飞控技术领域，该系统包括：设备层，实时采集无人机的动态VSB参数上传至控制层，基于航迹修正指令修正无人机的航迹；标准VSB参数包括影响无人机安全范围的动力学参数；控制层，用于响应碰撞检测指令，基于标准VSB参数构建目标VSB，基于机间VSB距离检测是否存在碰撞风险，若是，则向应用层反馈防撞控制指令；应用层，用于基于无人机航迹规划业务向控制层发送碰撞检测指令，基于防撞控制指令向设备层发送航迹修正指令。本发明可实现业务逻辑与安全控制的解耦，降低新增机型开发周期、算法复杂度、硬件成本和通信开销，提升卫星拒止/极端环境下的可靠性，可适配异构机型差异。

天眼查资料显示，新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本38871万人民币。通过天眼查大数据分析，新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目66次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息215条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯