中海达申请用于复杂水位的无人船坞动态回收控制方法及系统专利，达到提高路径规划的精准性和安全高效回收控制的技术效果

国家知识产权局信息显示，四川省遂宁水文水资源勘测中心（四川省遂宁水质监测中心）、广州市中海达测绘仪器有限公司申请一项名为“用于复杂水位的无人船坞动态回收控制方法及系统”的专利，公开号CN121433216A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了用于复杂水位的无人船坞动态回收控制方法及系统，涉及无人船动态系统控制相关领域，该方法包括：通过多源传感阵列，获得多元动态监测序列；进行回收规划特征解析，构建多阶段回收规划因子；根据多元动态监测序列和多阶段回收规划因子进行回收路径规划协同决策，构建第一回收规划空间；进行回收风险拟合寻优，获得第二回收规划空间；引入回收风险协同寻优机制对第二回收规划空间进行寻优分析，获得回收路径寻优结果；执行无人船动态回收控制，并根据滑动补偿回收辅助机制执行自适应辅助回收。解决现有无人船坞动态回收控制存在的路径规划不精准、回收风险高的技术问题，达到提高路径规划的精准性和安全高效回收控制的技术效果。

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来源：市场资讯