云芯创新申请轻量化单目三维目标检测方法专利，实现低计算成本下的高精度三维目标检测

国家知识产权局信息显示，广州航海学院、深圳云芯创新科技有限公司申请一项名为“轻量化单目三维目标检测方法、系统、设备和存储介质”的专利，公开号CN121415053A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了轻量化单目三维目标检测方法、系统、设备和存储介质，涉及计算机视觉与人工智能领域，方法包括以下步骤：构建教师模型步骤：教师模型基于CNN与复杂Transformer融合的主干网络，配备三维目标检测、伪3D目标检测与深度估计的多任务输出能力；构建学生模型步骤：学生模型采用轻量化CNN与简易Transformer融合的主干网络，仅保留三维目标检测；混合型知识蒸馏设计步骤：通过特征语义蒸馏、概率分布蒸馏与任务监督蒸馏共同约束学生模型的训练；动态权重调节步骤：动态调整蒸馏中各损失函数的权重；模型训练与端侧部署步骤：通过上述步骤训练得到轻量化模型，并部署于端侧硬件平台进行实时三维目标检测，实现低计算成本下的高精度三维目标检测。

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来源：市场资讯