普联技术申请机器人轨迹规划方法专利，生成笛卡尔空间轨迹

国家知识产权局信息显示，东莞市普联技术有限公司申请一项名为“轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN121245851A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质，根据给定的位姿路径点序列，确定末端执行器的期望路径，对期望路径进行路径分割，得到多个路径段，在路径段对应的速度不连续的情况下，对路径段的速度进行修正，得到修正后的路径段对应的速度，修正后的路径段对应的速度是连续的，对修正后的路径段对应的速度进行加减速规划，生成笛卡尔空间轨迹，对笛卡尔空间轨迹进行采样，确定采样点的参数序列，将采样点的参数序列转换为关节空间的参数序列，根据关节空间的参数序列进行关节空间规划，生成目标控制轨迹。

天眼查资料显示，东莞市普联技术有限公司，成立于2013年，位于东莞市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本130000万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市普联技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目73次，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可69个。

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来源：市场资讯